Tidligere ble sveising utført av fagarbeidere. Fremveksten av sensorer gir ulike muligheter for lekser, og deres fremvekst sparer mye kostnader ved bruk. Teknologien for sporing av sveisesøm har naturlige fordeler i nøyaktighet, og fordelene er som følger.
1. Forbedre arbeidsmiljøet og spar lønnskostnader. Hvis roboten jobber, trenger arbeidere bare å laste og losse arbeidsstykker og ikke lenger akseptere buer og flygende gnister, noe som frigjør dem fra høyintensitetsarbeid, sveisesømsporingssystemet krever ikke gjentatt demonstrasjon og undervisning.
2. Produktets produksjonssyklus er kontrollerbar, og robotproduksjonsrytmen er fast, noe som gjør produksjonsplanen og syklusen klarere.
3. Målet er å innlemme maskinlæringsalgoritmer og forbedre gjenkjenning og nøyaktighet. Roboter kan tilpasse seg produksjonen av ulike arbeidsstykker ved å modifisere programmene deres.
4. Den uavhengig utformede visuelle sensoren med høy ytelse og sporingssystemet for sveisesøm har høy nøyaktighet, enkel og brukervennlig kalibreringsprosess og økt effektivitet. Arbeidskostnaden i dag er så høy at det er vanskelig å finne erfarne sveisere. Sporingsteknologi har forbedret nøyaktighet og kapasitet. Den er ikke lenger avhengig av erfarne sveisere.
5. Produksjonseffektivitet. Automatisering av sveisemaskiner øker ikke bare nøyaktig veiledning, men muliggjør også 24-timers drift.
6. Presisjonen til små materialer er høyere. Det er vanskelig å sikre uavbrutt nøyaktighet manuelt. Det kan sikre nivået av små materialer, noe som gjør kvaliteten høyere. Optimaliser anti-elektromagnetisk interferens og forbedre systemets stabilitet.
Hovedsakelig brukt før sveising og automatisk føring av sveisepistolen til sentrum, sporing av hele prosessen, kontinuerlig føring i riktig posisjon, og kan arbeide sammen med andre komponenter eller systemer for å oppnå full automatisering og ubemannet.
Ved hjelp av trianguleringsteknologi blir laser bestrålet på målet, og bilder samles inn gjennom visuelle sensorer. Etter programvarebehandling innhentes den tredimensjonale romlige posisjonsinformasjonen for hvert punkt i laserskanneområdet. Systemet beregner avviket detektert mellom dem, kombinert med det relative posisjonsforholdet med lasersynssensoren, og sender gjeldende posisjonsavviksmengde til bevegelsesutførelsesmekanismen for posisjonsbevegelseskompensasjon gjennom programvareberegning, og oppnår derved sporing under prosessen. Egnet for komposittsveising med én eller flere kanoner ved bruk av flere metoder som TIG, MIG/MAG, SAW, PAW og LBW;
På grunn av det relativt lille kontrollavviket til motstandssveiseroboter, så lenge parametrene som strøm og spenning til strømforsyningen, sveisetrykket til robotarmen og syklustiden for armdrift er justert riktig, vil kvaliteten på hvert sveisepunkt kan garanteres. Hvis buesveising eller gassskjermet sveising brukes, vil det ha en viss innvirkning på materialet til bilkarosseristålet, men det vil ikke buesveising, så fordelene kan utnyttes i stor grad.