Det er fortsatt for tidlig for robotsveisemaskiner å erstatte manuell sveising fullstendig, men 90 % av sveiserne i batch-sveiseoperasjoner erstattes av sveiseroboter, og dette målet kan nås fullt ut. Sveiseroboter blir stadig mer foretrukket av små og mellomstore bedrifter på grunn av deres fordeler som høy effektivitet, høy kvalitet og enkel administrasjon.
For noen produkter som krever høy presisjon, kan sveiseroboter alene ikke løse det, så brukerne må legge til lasersømsporingssystemer i tide. Hvorfor må lasersveiseroboter utstyres med et sveisesømsporingssystem?
1. Faktisk produksjonssituasjon for brukere: Det finnes mange typer sveiseprodukter med små partier, og høye krav til sveisenøyaktighet og sveiseteknikere.
2. Forbedre de høye kostnadene ved mating av arbeidsstykker: oppdater prosessutstyret til den opprinnelige prosessen, design og kjøp høypresisjonsarmaturer.
3. Sveiseroboter støter ofte på ulike tekniske forhold som for eksempel fastspenningsavvik i arbeidsstykket og termisk deformasjon av metallplater under sveiseproduksjonsprosessen.
4. Sveiseroboter krever ofte manuell reparasjonssveising etter sveising, noe som ikke bare øker lønnskostnadene, men også forbedrer reparasjonshastigheten til produkter for små og mellomstore bedrifter.
For å forbedre prosesseringseffektiviteten til sveiseroboter, redusere undervisningstid og vanskelighetsgrad, er det nødvendig å legge til et lasersømsporingssystem i tide.
Lasersømsporingssystemet til sveiseroboter sjekker om gapet er passende og når nøyaktig skjøten som skal sveises gjennom sømposisjoneringsfunksjonen før sveising.
Sanntids sporing av sveisesøm, overvåking av produktdeformasjon under sveiseprosessen. Sensorer installeres før innsamling av sveiseposisjonsdata, samlet inn av strømkilder eller sveiseparametere, og deretter overført til sveiseroboter og ulike adaptive fuzzy kontrollalgoritmer for å korrigere sveiserobotbaner eller spesialiserte maskiner, og derved oppnå adaptiv kontroll og sanntidssporing av sveisesøm.
Hvordan oppnå automatisk sporing og posisjonering av sveiser?
Den vanlige metoden for sveiseroboter for å oppnå sporing og posisjonering av sveisesøm er perifer hjelpedeteksjon, hovedsakelig ved å oppnå lasersporing og fotografisk bildesporing.
Sveisesømsporings- og posisjoneringskontrollsystemet kan samle sveisesømrelaterte data gjennom optisk måleutstyr, og sveiseroboten kan justere bevegelsesbanen til den adaptive armen gjennom datasammenligning, og dermed oppnå sanntidssporing av sveisesømmen.