Når sveisekvaliteten til sveiseroboten reduseres på grunn av endringer i arbeidsstykkestørrelse, klemposisjon osv., kan det vurderes å installere et lasersømsporingssystem for sveiseroboten. Lasersveisesømsporingssystem er en sveisesømsporingsmetode som brukes innen sveiseteknologi. Å stole på CCD-kamerasensorer for å oppnå autonom sporing av sveiser kan forbedre produksjonseffektiviteten og sveisekvaliteten, og bidra til å forbedre intelligensnivået til robotbuesveising.
Etter å ha ført sveisepistolen til startpunktet for sveisesømmen, bruker lasersveisesømsporingssystemet et CCD-kamera foran sveisesømmen for kontinuerlig å ta bilder av en liten del av sveisesømmen foran pistolspissen. Hovedkontrollcomputeren behandler bildene for å få informasjon som for eksempel avviket mellom pistolspissen og sveisesømmen, samt vinkelen til denne lille delen av sveisesømmen. Basert på denne informasjonen styres roboten til å bevege seg fremover langs sveisesømmen, og kameraets bilderetning justeres gjennom servomotoren på sensoren, samtidig registrerer robotens koordinatverdi korrigert med sveisesømmens avviksverdi og servomotorvinkelverdien korrigert av sveisesømvinkelen på regelmessig basis, genererer koordinatene til sveisesømmen i robotbasekoordinatsystemet, og servomotorvinkelverdien når kameraet tar riktig bildeorientering.
Etter at roboten har gått langs sveisesømmen én gang, styrer hovedkontrollcomputeren roboten til å gå tilbake til startpunktet for sveisesømmen, og flytter dimmeren og filteret til fronten av kameraet for å begynne å sveise langs sveisesømmen.