Det er for tidlig for robotsveising å erstatte manuell sveising fullstendig, men målet om at sveiseroboter skal erstatte 90 % av sveiserne i batch-sveiseoperasjoner kan nås fullt ut. Sveiseroboter blir i økende grad foretrukket av små og mellomstore bedrifter på grunn av deres høye effektivitet, kvalitet og enkle administrasjon. For noen produkter som krever høy presisjon, kan ikke sveiseroboter alene løse problemet. I dette tilfellet må brukere legge til lasersømsporingssystemer i tide.
Hvorfor må sveiseroboter utstyres med et sveisesømsporingssystem?
1. Faktisk produksjonssituasjon for brukere: Det finnes mange typer sveiseprodukter med små partier, og høye krav til sveisenøyaktighet og sveiseteknikere.
2. Kostnaden for å forbedre matingen av arbeidsstykket er relativt høy: oppdatering av prosessutstyret til den opprinnelige prosessen, utforming og kjøp av høypresisjonsverktøy.
3. Sveiseroboter støter ofte på ulike tekniske situasjoner som for eksempel fastspenningsavvik i arbeidsstykket og termisk deformasjon av metallplater under sveiseproduksjonsprosessen.
4. Sveiseroboter krever ofte manuell reparasjonssveising etter sveising, noe som ikke bare øker arbeidskostnadene for små og mellomstore bedrifter, men også forbedrer produktreparasjonen.
For å forbedre prosesseringseffektiviteten til sveiseroboter, redusere undervisningstid og vanskelighetsgrad, er det nødvendig å legge til et lasersømsporingssystem i tide.
Hvordan implementere automatisert sveisesømsporing og posisjonering?
Den vanlige metoden for å oppnå sporing og posisjonering av sveiserobotsøm er perifer hjelpedeteksjon, som hovedsakelig oppnår lasersporing og fotografisk bildesporing. Dette sveisesømmesporings- og posisjoneringskontrollsystemet kan samle sveisesømrelaterte data gjennom optisk måleutstyr, og sveiseroboten kan justere bevegelsesbanen til den adaptive armen gjennom datasammenligning, og dermed oppnå sanntidssporing av sveisesømmen.
Lasersømsporingssystemet til sveiseroboter sjekker om spaltene er passende og når nøyaktig skjøten som skal sveises gjennom sømposisjoneringsfunksjonen før sveising. Sanntidssporing av sveiser og overvåking av produktdeformasjon under sveiseprosessen. Ved å installere sensorer før innsamling av sveiseposisjonsdata, samle dem gjennom kraft- eller sveiseparametere, og deretter forplante dem til sveiseroboter og ulike adaptive fuzzy kontrollalgoritmer for korrekte sveiserobotbaner eller spesialmaskiner, oppnås adaptiv kontroll for å oppnå sanntids sveisesøm sporing.