Sporing av sveisesøm og sveisesømposisjonering er to forskjellige funksjoner som brukes i sveiseautomatisering. Sporing av sveisesøm og sveisesømposisjonering er to avhengige teknologier som spiller en svært viktig rolle i sveiseprosessen.
Posisjonering av sveisesøm, også kjent som sveisesøminduksjon, er prosessen med å oppdage posisjonen og retningen til sømmen på arbeidsstykket før sveiseprosessen begynner. Dette oppnås vanligvis ved å bruke sensorer og programvare for å lede sveisepistolen til den nøyaktige posisjonen til sømmen. Hensikten med sveisesømposisjonering er å sikre at sveisingen påføres nøyaktig på sveisesømmen, noe som er avgjørende for å sikre styrken og integriteten til sveisingen. I tillegg bidrar sveisesømmeposisjonering til å redusere defekter som hakk, overfylling og gjennombrenning.
Det finnes flere metoder for å lokalisere sveisesømmer, inkludert taktil induksjon, linjeinduksjon og laserinduksjon. Taktil sensing er en metode for å oppdage sømmer ved fysisk kontakt med overflaten av et arbeidsstykke med en ledning eller dyse. Denne metoden er enkel og pålitelig, men den er treg og har begrensninger når det gjelder å oppdage sveisesømspalter. Linjeføling ligner på taktil føling, men den bruker en servomotor for raskt å flytte linjen opp og ned mens roboten beveger seg langs arbeidsstykket. Denne metoden kan oppdage stumpsveiser som er vanskelige å lokalisere ved bruk av statiske linjer eller dysekontaktinduksjon, men krever spesifikk maskinvare og programvare. Laserinduksjon er raskere enn taktil induksjon og kan oppdage sømmer med en tykkelse på 1/16 tomme. Det er imidlertid begrensninger for å oppdage sveisegap, da firkantsveis ikke kan finnes.
På den annen side er sporing av sveisesøm prosessen med å spore sveisesømmens bane under sveiseprosessen. Dette oppnås ved å bruke sensorer og programvare for å lede sveisepistolen i sanntid langs sveisesømmen. Hensikten med sveisesømsporing er å sikre at sveisingen påføres nøyaktig på sveisesømmen, selv om posisjonen eller formen på sømmen endres. Dette er avgjørende for å sikre sveisestyrke og konsistens, selv om arbeidsstykket er påvirket av termisk ekspansjon eller andre faktorer som forårsaker deformasjon.
Det finnes flere metoder for sømsporing, inkludert buesporing, lasersporing og visuell sporing. Buesporing innebærer måling av buekarakteristikk under sveiseprosessen for å bestemme forskjellen mellom banen som roboten lærer og den faktiske sveisebanen. Denne metoden er egnet for deler med lange eller buede sveiser, som kan variere fra en komponent til en annen. Lasersporing bruker lasersensorer for å følge sveisesømmen under sveiseprosessen, og gir tilbakemelding i sanntid til roboten for å sikre nøyaktig påføring av sveising til sveisesømmen. Visuell sporing bruker et kamera til å fange sveisesømmebilder under sveiseprosessen, som deretter analyseres av programvare for å veilede roboten til å bevege seg langs sveisesømmen. Denne metoden er egnet for komponenter med komplekse geometriske former eller betydelig deformerte arbeidsstykker.
Oppsummert er posisjonering og sporing av sveisesøm viktige funksjoner innen sveiseautomatisering, men de har ulike bruksområder og er avhengige av ulike teknologier. Posisjonering av sveisesøm brukes til å oppdage sveisesømmens posisjon og retning før sveiseprosessen begynner, mens sporing av sveisesøm brukes til å spore sveisesømmens bane under sveiseprosessen. Disse to funksjonene er avgjørende for å optimalisere effektiviteten og kvaliteten på sveiseprosessen, og kan bidra til å redusere muligheten for defekter, forbedre styrken og integriteten til sveiser.