Sveiseautomatisering er retningen for utvikling av sveiseteknologi, og sporing av sveisesøm er en av hovedmetodene for å oppnå automatisert sveising. Ved sanntidsdeteksjon av konturen og posisjonen til sveisesømmen, styres sveiseroboter til automatisk å spore sveising basert på posisjon og geometrisk informasjon. Som en aktiv måleteknologi har lasersynssensorteknologi fordelene med kontaktfri, høy nøyaktighet og høy hastighet, og kan brukes i sanntids-sveisesømsporingssystemer.
Plasseringsfeilen, prosesseringsfeilen og installasjonsfeilen til lasersensorer i prosessen med robotautomatisert sveising er problemene. Linjestruktursynslasersensoren innhenter formen og posisjonsinformasjonen til sveisesømmen, og gjør det mulig for roboten å automatisk justere posisjonen og stillingen til sveisepistolen for å korrigere feil. Samtidig tilpasser den seg til en flerlags og flerkanals baneplanleggingsmetode for sveiser i forskjellige vinkler.
Utfør først hånd-øyekalibrering for å konvertere den romlige punktinformasjonen til sveisestrengen fra det visuelle koordinatsystemet til robotens basiskoordinatsystem. Skann deretter arbeidsstykket, fullfør forbehandlingsberegningen av de faktiske koordinatpunktene gjennom en forhåndsinnstilt algoritme, og juster adaptivt posisjonen til verktøykoordinatsystemet for å kompensere for avviket; Til slutt, basert på de karakteristiske parametrene til det behandlede sveisesporet og sveiseprosesskravene, planlegg en flerlags og flerpass sveisebane for å fullføre sveisingen.
Arbeidsmodusen til sveisesømsensoren
Én type brukes hovedsakelig i sveiseprosessen for automatisk å oppdage sveiseforhold (som rillestørrelse osv.) og kontrollere sveiseprosessparametere i sanntid for å tilpasse seg sveiseforholdene i hvert øyeblikk, kjent som sanntidssporing av sveisetilstand sensorer. En annen type brukes til å oppdage posisjonen til komponenter. Posisjonen til sporet eller senterlinjen til sveisesømmen brukes for å oppnå automatisk sporing av sveisesømposisjonen, forkortet sveisesømposisjonens automatiske sporingssensor.
Derfor kreves det at sveiseroboter raskt kan reagere på stadig skiftende sveisemiljøer med sterkere tilpasningsevne og intelligens. Sporing av sveisesøm er en nøkkelteknologi for automatiserte sveiseprosesser og ettersveising. Lasersømsporings- og sensorteknologi spiller en ekstremt viktig rolle i robotsveising.